Năm 1997, Trung tâm Hỗ trợ Sinh viên TP. Hồ Chí Minh (nay là Trung tâm Hỗ trợ học sinh, sinh viên TP. Hồ Chí Minh) tổ chức chương trình “Hỗ trợ thí sinh đi thi đại học” nhằm giúp cho thí sinh và người nhà thí sinh từ các tỉnh về thành phố Hồ Chí Minh dự thi có được chỗ trọ an toàn. Chương trình ban đầu được thực hiện với quy mô nhỏ tại bến xe miền Đông và bến xe miền Tây.
Năm 2001, với quy mô được mở rộng và nhận được sự ủng hộ, đồng tình của xã hội, Trung tâm Hỗ trợ học sinh, sinh viên TP. Hồ Chí Minh đã vận động Tập đoàn Thiên Long cùng tham gia chương trình với tên gọi “Tiếp sức mùa thi”.
Năm 2002, T.Ư Hội Sinh viên Việt Nam và Bộ GD - ĐT, Báo Thanh niên và Tập đoàn Thiên Long chính thức nhân rộng Chương trình trên quy mô toàn quốc tại 7 điểm thi lớn trên cả nước: Hà Nội, TP. Hồ Chí Minh, Đà Nẵng, Cần Thơ, Nghệ An, Thừa Thiên Huế, Bình Định với 625 tình nguyện viên tham gia. Chương trình “Tiếp sức mùa thi” đã trở thành một thương hiệu tình nguyện của sinh viên cả nước.
Qua các năm Chương trình không ngừng được mở rộng về quy mô, nâng cao về chất lượng hoạt động nhằm đáp ứng được yêu cầu tổ chức kỳ thi và nhu cầu thực tiễn.
Năm 2006, để đáp ứng nhu cầu tại các tỉnh, thành có đông thí sinh dự thi, chương trình “Tiếp sức mùa thi” mở rộng thêm địa bàn tỉnh Thái Nguyên với tổng số gần 15.000 sinh viên tình nguyện tham gia trên cả nước.
Năm 2007, Chương trình được tổ chức tại 9 tỉnh, thành phố (mở rộng thêm tại tỉnh Đắk Lắk) với tổng số 52.600 sinh viên tình nguyện tham gia.
Năm 2009, Chương trình được tổ chức tại 10 tỉnh, thành phố (mở rộng thêm TP. Hải Phòng) với tổng số gần 40.000 sinh viên tình nguyện tham gia.
Năm 2011, Chương trình được tổ chức tại 12 tỉnh, thành phố (mở rộng thêm tỉnh Nam Định, Hải Dương) với tổng số gần 38.000 sinh viên tình nguyện tham gia.
Năm 2015, Bộ GD - ĐT tổ chức Kỳ thi THPT Quốc gia thay thế cho Kỳ thi tuyển sinh đại học, cao đẳng trước đây. Chương trình “Tiếp sức mùa thi” được tổ chức trên phạm vi toàn quốc, trong đó tập trung trọng tâm vào địa bàn 23 tỉnh, thành phố có tổ chức các cụm thi trung học phổ thông quốc gia: Hà Nội, TP. Hồ Chí Minh, Thái Nguyên, Hải Phòng, Nghệ An, Thừa Thiên Huế, Đà Nẵng, Bình Định, Đắc Lắk, Cần Thơ, An Giang, Bạc Liêu, Đồng Tháp, Gia Lai, Khánh Hòa, Lâm Đồng, Phú Thọ, Sơn La, Tiền Giang, Tuyên Quang, Thái Bình, Thanh Hóa, Trà Vinh. Các cơ sở Đoàn, Hội đã thành lập được 4.023 đội hình tình nguyện với 59.985 tình nguyện viên tham gia.
Năm 2016, Chương trình “Tiếp sức mùa thi” lần đầu tiên được tổ chức trên phạm toàn quốc tại 63/63 tỉnh, thành phố. Cả nước thành lập được 1.984 đội hình thanh niên tình nguyện “Tiếp sức mùa thi” với 74.499 tình nguyện viên tham gia.
Năm 2017, Chương trình Tiếp sức mùa thi triển khai trên phạm vi toàn quốc với 2.307 đội hình với 49.962 tình nguyện viên túc trực tại 2.144 điểm thi, thực hiện các hoạt động tư vấn, hỗ trợ thí sinh.
Năm 2018, chương trình Tiếp sức mùa thi được triển khai tại 63 tỉnh, thành phố với 470 đội hình tình nguyện cấp tỉnh, 2.858 đội hình tình nguyện cấp cơ sở với 57.577 tình nguyện viên. Chương trình Tiếp sức mùa thi năm nay đã tham gia hỗ trợ thí sinh và người nhà thí sinh tại 2.144 điểm thi trên cả nước; hỗ trợ 37.944 thí sinh có hoàn cảnh khó khăn. Tổng số nguồn lực huy động hỗ trợ thí sinh và người nhà thí sinh lên đến gần 13 tỷ đồng.
Năm 2019, chương trình Tiếp sức mùa thi được triển khai toàn quốc với 420 đội hình tình nguyện cấp tỉnh với 3.828 tình nguyện viên, 2.687 đội hình tình nguyện cấp cơ sở với 52.130 tình nguyện viên. Chương trình Tiếp sức mùa thi năm nay đã tham gia hỗ trợ thí sinh và người nhà thí sinh tại 1.980 điểm thi trên cả nước; hỗ trợ 48.227 thí sinh có hoàn cảnh khó khăn. Tổng số nguồn lực huy động hỗ trợ thí sinh và người nhà thí sinh lên đến hơn 14 tỷ đồng.
Năm 2020, chương trình Tiếp sức mùa thi được triển khai toàn quốc với 801 đội hình cấp tỉnh, thành phố với 22.702 tình nguyện viên tham gia; 2.874 đội hình cấp cơ sở với 52.337 tình nguyện viên tham gia. Tổng giá trị nguồn lực các đơn vị trên cả nước huy động được trong Chương trình là hơn 24 tỷ đồng. 1.745 đội hình với 11.466 tình nguyện viên tham gia giữ gìn trật tự an toàn giao thông.
Năm 2021, chương trình được triển khai toàn quốc với 793 đội hình cấp tỉnh, thành phố với 18.132 tình nguyện viên tham gia; 2.397 đội hình cấp cơ sở với 37.930 tình nguyện viên tham gia. Tổng giá trị nguồn lực các đơn vị trên cả nước huy động được trong Chương trình “Tiếp sức mùa thi” là hơn 35 tỷ đồng.