Hai sinh viên Bùi Việt Minh Quân và Ngô Đức Tuấn hiện đang theo học Khoa Khoa học và Kỹ thuật máy tính trường ĐH Bách khoa (ĐHQG TP. HCMl. Đề tài cả hai trình bày trên tạp chí Peej Computer Science mang tên: "GAC3D: improving monocular 3D object detection with ground-guide model and adaptive convolution" (Cải tiến phương pháp nhận diện vật thể 3D trên ảnh đơn bằng mô hình mặt phẳng tương đối và phép tích chập động), với sự hướng dẫn của hai giảng viên Nguyễn Đức Dũng và Phạm Hoàng Anh.
Đây là một vinh dự của trường ĐH Bách Khoa TP.HCM và giảng viên, sinh viên khoa Khoa học và kỹ thuật máy tính. Bởi PeerJ Computer Science là tạp chí khoa học uy tín, bình duyệt, truy cập mở về chuyên ngành Khoa học máy tính do một nhóm các nhà khoa học hàng đầu thế giới từ IBM, UCLA, Google,... lập ra. Tạp chí được xếp hạng SCIE-Q1 bởi SCImago từ năm 2017 đến nay.
 |
Hai sinh viên Bùi Việt Minh Quân và Ngô Đức Tuấn: Ảnh: ĐHBK TP. HCM |
Bài nghiên cứu của nhóm sinh viên Minh Quân – Việt Tuấn hướng đến phát triển một hệ thống nhận diện vật thể trên không gian 3D dựa vào ảnh thu được từ camera, cụ thể là nhận diện các phương tiện tham gia giao thông phổ biến như ô tô, xe máy, người đi bộ. Trong bài báo này, nhóm kết hợp sử dụng mô hình học sâu và các phép biến đổi về hình học từ ảnh sang không gian 3D để cải thiện độ chính xác của thuật toán
Đề tài của nhóm sinh viên tập trung giải quyết nhận diện vật thể trong không gian 3D dựa trên ảnh 2D. Những nghiên cứu này có thể ứng dụng trong lĩnh vực xe tự hành và robot để giúp nhận diện kích thước, hướng di chuyển và vị trí trong không gian 3 chiều.
Trước đây, các phương pháp cho bài toán này đòi hỏi phương tiện phải trang bị cảm biến Radar hoặc Lidar để có thể xác định được vị trí và khoảng cách của vật cản. Tuy nhiên, các cảm biến này có giá thành khá cao nên khó ứng dụng vào thực tế. Một giải pháp thay thế là sử dụng camera vì giá thành rẻ và hầu hết được trang bị trên các phương tiện hiện đại.
